参勤交代とは，江戸時代，各大名が隔年ごとに江戸に参勤する制度をいいます。参観交替とも書き，寛永12年６月21日の『武家諸法度』第2条に，「大名小名在江戸交替所相定也，毎歳夏四月中可致参勤」と定められ，正式に制度化されました。
それ以前，織豊政権下では，織田信長は服属した大名を，岐阜域・安土城に参勤させました。豊臣秀吉は，大坂城・聚楽第（じゅらくだい・じゅらくてい）・伏見城の周辺に諸大名の邸宅を置き，その領国との間を往復させました。また秀吉は，大名の妻子の在京・諸家臣とその妻子が城下に集中することを，全国的規模で強制して，参勤交代制の雛形を作ったのです。
しかし，すべての大名家が参勤交代したわけではありません。御三家（水戸・尾張・紀伊の徳川家。家康の９・10・11男を藩祖として成立した，大名家のうちで最も格の高い藩）のうちで水戸徳川家は江戸に常住していました。すなわち定府（じょうふ）大名です。参勤交代する必要はありません。また老中・若年寄・奉行なども定府大名でした。
いっぽう，対馬（つしま）の宗（そう）氏は三年に一勤，蝦夷地（北海道）の松前氏は六年に一勤でした。いうまでもなく，あまりにも遠隔地だからです。
また，参勤交代を義務づけられたのは，大名だけではありません。交代寄合である旗本三十余家（表札衆・那須衆・美濃衆・三河衆など）も参勤交代をしなければなりませんでした。交代寄合というのは，3千石以上の無役の旗本で，参勤交代をするものたちをいいます。
享保7年（1722），幕府は財政窮乏を打開するために，各大名から石高1万石につき百石の上米（あげまい）を徴収します。その代わりに，在府期間を短縮しました。しかしこれは，参勤交代制の根幹にふれる対策でしたので，間もなく旧に復することになります。
幕末になりますと，内外の情勢が緊迫化します。そこで，文化2年（1862）には，一橋慶喜（よしのぶ）や松平慶永（よしなが。春嶽＝しゅんがく）らによる幕府改革で，大名は3年に1年，または100日の在府。また，その妻や嫡子は，在府・在国自由となりました。それまで大名の妻子が江戸定住を強いられたものは，人質の意味もあったからです。
しかし，こうした大名政策は，幕府の大名統制力の低下によるものにほかならず，結局，幕末の倒壊を早めただけに終わったのでした。
本来，参勤交代の制度は，幕府体制による幕府の政治的基幹として，諸大名の地方割拠の形勢を抑制して中央集権の実をあげるのに，絶大な効果があったのです。いっぽう諸大名は，江戸と領国との二重生活によって，繁忙と経済的窮乏に苦しむことになります。とくに遠隔地の外様大名は，多大な負担を強いられてきました。
ですが，水陸交通の整備，宿場町などの発展，江戸文化の地方伝播・庶民文化の発達等，プラス面も少なくありませんでした。
2022.6.17